Yayasan Sentosa didirikan oleh sekelompok orang yang peduli pada pendidikan untuk berpartisipasi dalam mengangkat dan mencerahkan martabat manusia melalui pendidikan yang mengedepankan keunggulan akademik dan nilai-nilai humanistik. Pendidikan di Sentosa terutama didasarkan pada nilai-nilai kemanusiaan, kebangsaan, dan spiritualitas " Option to the Poor".
MISI
Untuk mewujudkan visi pendidikan yang memadukan keunggulan akademik dan nilai-nilai humanistik. Sentosa menjadikan dirinya sebagai lembaga pendidikan yang kritis, terbuka, inovatif, kreatif, dan beriman.